尽心章句上·第三十一节

公孙丑曰：“伊尹曰：‘予不狎于不顺。’放太甲于桐，民大悦。太甲贤。又反之，民大悦。贤者之为人臣也，其君不贤，则固可放与？”
公孙丑说：“伊尹曾经说：‘我不亲近不顺礼义的人。’于是将太甲放逐在桐邑，百姓非常高兴。太甲变得贤能了，又让他回来执政，百姓也很高兴。贤人作为臣子，他的国君不贤明，就可以把他放逐吗？”

孟子曰：“有伊尹之志，则可；无伊尹之志，则篡也。”
孟子说：“有伊尹这样大公无私的心志，就可以这样做。没有伊尹这样大公无私的心志，那就叫篡权了。”